MOMENT -
DENGE
İki noktası ya da en az
bir noktası sabit olan cisimlere bir kuvvet uygulandığında, cisim sabit bir
nokta veya eksen etrafında dönme hareketi yapar.
Kapı ve pencereleri açıp
kaparken, musluğu çevirirken, kapı anahtarını ve vidayı tornavida ile çevirirken
kuvvetin döndürme etkisinden faydalanırız. Bir kuvvetin döndürücü etkisine
moment denir. M sembolü ile gösterilir ve vektörel bir büyüklüktür.
Momentin büyüklüğü,
uygulanan kuvvet ile, kuvvetin sabit nokta ya da eksene olan dik uzaklığının
çarpımına eşittir. Şekildeki çubuk, O noktasından sabitlenmiş olup, O dan geçen
dik eksen etrafında dönebilmektedir. F kuvvetinin O noktasına göre
momenti
M = F
. d bağıntısı ile hesaplanır.
O
noktasından sabitlenmiş çubuğa F1 ve F2kuvvetleri
uygulandığında, kuvvetlerin etkime doğrultusu şekildeki gibi O noktasından
geçiyorsa
M = F . d
bağıntısına göre, her iki kuvvet için de d dik uzaklıkları sıfır olduğundan, bu
kuvvetlerin döndürücü etkisi yoktur. Yani F1 ve
F2kuvvetlerinin O noktasına göre momentleri
sıfırdır
O noktasından sabitlenmiş
çubuğa F kuvveti şekildeki gibi uygulanırsa, kuvvetin O noktasına göre momenti
iki yoldan bulunur.
I. Yol
: F kuvveti, biri çubuğa paralel, diğeri ise çubuğa dik iki bileşenine
ayrılır. Çubuğa paralel olan Fx bileşeninin uygulama doğrultusu O noktasından
geçtiği için döndürücü etkisi yoktur. Yani momenti sıfırdır. Fy bileşeni çubuğa
dik olduğundan O noktasına göre momenti,
M = Fy . l olur. (Fy = F . sina
dır.)
r
II. Yol : F
kuvvetinin Onoktasına göre momenti bulunurken dik uzaklık olarak, kuvvetin
etkime doğrultusuna dönme noktasından çizilen dik uzaklık kullanılır. O ya göre
moment M = F . d dir.
Bileşke
Moment
Moment
vektörel bir büyüklük olduğundan, birden fazla kuvvetin etkisinde kalan cismin
hangi yönde döndüğünü bulabilmek için momentlerin vektörel toplamını yani
bileşke momenti bulmak gerekir.
Ağırlığı
önemsiz şekildeki çubuk O noktasından sabitlenmiştir. F1,
F2, F3 kuvvetlerinin O noktasına göre bileşke momentini
bulmak için önce kuvvetlerin çubuğa hangi yönde döndürücü etki yaptıkları tespit
edilir. Herhangi bir yön (+), zıt yön ise (–) seçilir. F1 ve
F2kuvvetleri çubuğu O noktasına göre (–) kabul edilen yönde döndürücü
etki yaparken, F3kuvveti (+) yönde döndürücü etki yapar. O noktasına
göre kuvvetlerin toplam momenti, kuvvetlerin ayrı ayrı momentlerinin cebirsel
toplamına eşittir.
SM = F3 .
d3 – (F1 . d1 + F2 .
d2)
Kuvvetlerin şiddetine ve O
noktasına olan dik uzaklık değerlerine göre, bu işlemin üç sonucu vardır. Sonuç
(+) ve (–) değerde çıkabildiği gibi sıfır da çıkabilir. Sonucun (+) değerde
çıkması, çubuğun (+) kabul edilen yönde ve çıkan değer kadar bir momentle
döndüğünü ifade eder.
Sonucun
(–) değerli çıkması da, benzer şekilde çubuğun (–) yönde çıkan değer kadar bir
momentle döndüğünü ifade eder.
Sonucun
sıfır çıkması yani bileşke momentin sıfır olması çubuğun dengede kalması
demektir. Bu durumda çubuk duruyor ya da sabit hızla dönüyordur.
Kuvvet
Çifti
2d
uzunluğundaki çubuk O noktasından geçen dik eksen etrafında dönebilmektedir.
Aynı düzlemde, eşit büyüklükteki kuvvetler şekildeki gibi zıt yönlü
uygulandıklarında çubuk ok yönünde döner.
Bu
sisteme kuvvet çifti denir. Kuvvet çiftinin denge noktası yoktur. Çubuk
2F . d kadarlık toplam momentle döner. Arabanın direksiyonu çevrilirken,
musluklar açılıp kapanırken, anahtar döndürülürken kuvvet çifti
uygulanır.
Denge
Üzerine
kuvvet etkiyen bir cismin ya da sistemin kesin olarak dengede kalabilmesi için
iki şartın gerçekleşmesi gerekir.
Dengenin 1.
şartı
Bir
cismin dengede kalabilmesi için üzerine etkiyen kuvvetlerin bileşkesi sıfır
olmalıdır.
SF = 0 => SFx = 0, SFy = 0 olmalıdır.
Dengenin 2.
şartı
Bir
cismin dengede kalabilmesi için üzerine etkiyen kuvvetlerin dönme noktasına ya
da eksenine göre momentlerinin toplamı sıfır olmalıdır.
SM = 0
olmalıdır.
Eğer bir
sistemin dengede olduğu söyleniyorsa, yukarıdaki iki şartın sağlandığı
söyleniyor demektir.
MOMENT -
DENGE
İki noktası ya da en az
bir noktası sabit olan cisimlere bir kuvvet uygulandığında, cisim sabit bir
nokta veya eksen etrafında dönme hareketi yapar.
Kapı ve pencereleri açıp
kaparken, musluğu çevirirken, kapı anahtarını ve vidayı tornavida ile çevirirken
kuvvetin döndürme etkisinden faydalanırız. Bir kuvvetin döndürücü etkisine
moment denir. M sembolü ile gösterilir ve vektörel bir büyüklüktür.
Momentin büyüklüğü, uygulanan kuvvet ile, kuvvetin sabit nokta ya da eksene olan dik uzaklığının çarpımına eşittir. Şekildeki çubuk, O noktasından sabitlenmiş olup, O dan geçen dik eksen etrafında dönebilmektedir. F kuvvetinin O noktasına göre momenti |
|
M = F
. d bağıntısı ile hesaplanır.
O
noktasından sabitlenmiş çubuğa F1 ve F2kuvvetleri
uygulandığında, kuvvetlerin etkime doğrultusu şekildeki gibi O noktasından
geçiyorsa
M = F . d
bağıntısına göre, her iki kuvvet için de d dik uzaklıkları sıfır olduğundan, bu
kuvvetlerin döndürücü etkisi yoktur. Yani F1 ve
F2kuvvetlerinin O noktasına göre momentleri
sıfırdır
|
|
O noktasından sabitlenmiş çubuğa F kuvveti şekildeki gibi uygulanırsa, kuvvetin O noktasına göre momenti iki yoldan bulunur. |
|
I. Yol
: F kuvveti, biri çubuğa paralel, diğeri ise çubuğa dik iki bileşenine
ayrılır. Çubuğa paralel olan Fx bileşeninin uygulama doğrultusu O noktasından
geçtiği için döndürücü etkisi yoktur. Yani momenti sıfırdır. Fy bileşeni çubuğa
dik olduğundan O noktasına göre momenti,
M = Fy . l olur. (Fy = F . sina
dır.)
|
r
|
II. Yol : F kuvvetinin Onoktasına göre momenti bulunurken dik uzaklık olarak, kuvvetin etkime doğrultusuna dönme noktasından çizilen dik uzaklık kullanılır. O ya göre moment M = F . d dir. |
|
Bileşke
Moment
Moment
vektörel bir büyüklük olduğundan, birden fazla kuvvetin etkisinde kalan cismin
hangi yönde döndüğünü bulabilmek için momentlerin vektörel toplamını yani
bileşke momenti bulmak gerekir.
Ağırlığı
önemsiz şekildeki çubuk O noktasından sabitlenmiştir. F1,
F2, F3 kuvvetlerinin O noktasına göre bileşke momentini
bulmak için önce kuvvetlerin çubuğa hangi yönde döndürücü etki yaptıkları tespit
edilir. Herhangi bir yön (+), zıt yön ise (–) seçilir. F1 ve
F2kuvvetleri çubuğu O noktasına göre (–) kabul edilen yönde döndürücü
etki yaparken, F3kuvveti (+) yönde döndürücü etki yapar. O noktasına
göre kuvvetlerin toplam momenti, kuvvetlerin ayrı ayrı momentlerinin cebirsel
toplamına eşittir.
SM = F3 .
d3 – (F1 . d1 + F2 .
d2)
|
|
Kuvvetlerin şiddetine ve O
noktasına olan dik uzaklık değerlerine göre, bu işlemin üç sonucu vardır. Sonuç
(+) ve (–) değerde çıkabildiği gibi sıfır da çıkabilir. Sonucun (+) değerde
çıkması, çubuğun (+) kabul edilen yönde ve çıkan değer kadar bir momentle
döndüğünü ifade eder.
Sonucun
(–) değerli çıkması da, benzer şekilde çubuğun (–) yönde çıkan değer kadar bir
momentle döndüğünü ifade eder.
Sonucun
sıfır çıkması yani bileşke momentin sıfır olması çubuğun dengede kalması
demektir. Bu durumda çubuk duruyor ya da sabit hızla dönüyordur.
Kuvvet
Çifti
2d
uzunluğundaki çubuk O noktasından geçen dik eksen etrafında dönebilmektedir.
Aynı düzlemde, eşit büyüklükteki kuvvetler şekildeki gibi zıt yönlü
uygulandıklarında çubuk ok yönünde döner.
Bu
sisteme kuvvet çifti denir. Kuvvet çiftinin denge noktası yoktur. Çubuk
2F . d kadarlık toplam momentle döner. Arabanın direksiyonu çevrilirken,
musluklar açılıp kapanırken, anahtar döndürülürken kuvvet çifti
uygulanır.
|
|
Denge
Üzerine
kuvvet etkiyen bir cismin ya da sistemin kesin olarak dengede kalabilmesi için
iki şartın gerçekleşmesi gerekir.
Dengenin 1.
şartı
Bir
cismin dengede kalabilmesi için üzerine etkiyen kuvvetlerin bileşkesi sıfır
olmalıdır.
SF = 0 => SFx = 0, SFy = 0 olmalıdır.
Dengenin 2.
şartı
Bir
cismin dengede kalabilmesi için üzerine etkiyen kuvvetlerin dönme noktasına ya
da eksenine göre momentlerinin toplamı sıfır olmalıdır.
SM = 0
olmalıdır.
Eğer bir
sistemin dengede olduğu söyleniyorsa, yukarıdaki iki şartın sağlandığı
söyleniyor demektir.